7月14日,雷军在社交平台上分享了自家机器人的实习成绩单。经过4个月的实习,机器人表现出色股票配资查询网,得到了广泛认可。
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今年年初,小米机器人进驻小米汽车位于北京亦庄的智能工厂,在自攻螺母上件工站开始了工作。这个工位是汽车总装车间里出了名的精细活。自攻螺母内侧带花键,每次从送钉设备抓起来时,姿态都是不固定的。机器人需要先识别角度,还要克服螺丝本身的磁吸干扰精准对位。

雷军给机器人设定了转正标准,希望用一到两年时间,能够稳定工作一万小时。短短几个月,操作准确率从90%提升到98%,而人工作业合格率是99%。这意味着这位实习生的表现已经接近车间里的老师傅。

除了打螺丝,机器人还解锁了两项新任务:中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。目前这两项任务的成功率都达到了90%。中控台侧盖板排序属于高难度的柔性作业,汽车中控盖板尺寸大、形状不规则且材质柔软。机器人需要从三排深的料箱里取出指定盖板,再准确放入对面料架车的料格中。全程需要调动全身关节保持平衡,双手配合调整姿态,如果放歪了或卡壳了,还需要自己微调重新放置。

料箱折叠回收看起来简单,实际上特别考验双手协同能力。抓取远端盖板时,机器人会用手扶着料箱边缘保持平衡,放置时如果卡住了,它能靠末端力感知进行调整。不仅如此,抓到手后还会自主换手、在掌内微调姿态,整套动作显得非常熟练。
不少网友看完小米机器人的车间视频后表示,这种进工厂干脏活累活的机器人比舞台上的表演酷得多。许多人对小米机器人的印象还停留在2022年发布会上的CyberOne,但后来几乎没怎么出现在大众视野中。2024年,小米将机器人事业部整体并入了汽车事业部,团队直接搬进了汽车工厂,专注于真实产线中的技术迭代。
找到真实的落地场景,有足够多的工况让机器人反复训练、快速迭代,这是做机器人最难的部分。小米直接把机器人放到自家工厂、车间,缺什么工位直接拉去练,迭代速度自然更快。
雷军早前透露股票配资查询网,预计未来5年内将有人形机器人批量进入小米工厂干活,持续推进人形机器人在智能制造领域的应用。随着像小米这样的公司投入制造场景和技术,整个人形机器人行业的落地速度将会加快。也许再过几年,我们会在工厂、仓库甚至家里看到它们的身影。
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